不知道怎么跟父母沟通

老人家总是啥都要管，教育孩子也觉得他们什么都是对的。妻子也不能理解，整天闹着要让父母回老家，怎么办？我自己也有点受不了父母的固执。就比如我们想给孩子自由。老妈就什么都要管，不让孩子自己去探索世界。但是有时候呢又惯着孩子，他一哭就什么都依着他，生怕哭出病来，孩子现在想要什么不顺心就会哭。怎么办？