为什么无法与人建立亲密的关系

我觉得自己无法与人建立亲密的关系，我是哪出问题了吗？是心理还是身体的神经坏了？我无论在人生哪一个阶段，小学，初中，高中，大学，工作，身边一直没有亲密的朋友，工作四五年也没有亲密的同事，与公婆关系冷漠，与父母在上学期间一周说的话屈指可数，现在有话就说，没画不会主动说。跟一般朋友或者同事，可以正常聊天，就是没法建立亲密关系！求救，到底哪出了问题？我其实很渴望与别人有亲密的关系，很羡慕那些可以成群结伴的好友！