我的婚姻太可笑了

我到30岁了才搞明白什么是婚姻。我老公靠给他自己父母打工每个月3000元工资。我一个人带小孩每天浑浑噩噩的、偶尔大手大脚的花钱。我以为嫁一个能力差一点但对我好的人，公公婆婆年轻能帮忙的家庭！可是事实是我们只是住在一起。公公婆婆既不出钱，也不出力！我老公给他们打工，也是因为请别人工资还要出的更多，请我老公便宜。然后我们两夫妻对未来一点规划也没有，每天过得紧巴巴的日子。我很焦虑。我觉得我们两夫妻在对什么是婚姻都不知道的情况下还生了孩子。我们在害人害己！我不知道该怎么办，想要寻求帮助？