缺父母的陪伴怎么办

我父母长期在外打工，从小就是，只在我小学时在家待过一两年，所以我特别羡慕有父母陪伴的人。我现在已经高二了，父母说在有两年就不干了。可是我在等两年就要上大学，大学期间回家的次数就更少了，往后慢慢就长大了，我想我享受不到父母陪伴的日子了。
我没办法强制要求他们回来陪我，可我还是感觉遗憾。