对现状很迷茫感觉很累

我妈妈有精神分裂症，从小也经常对我打骂，上小学的时候还因为这个被同学嘲笑。因为我妈发作时打电话骂过我们班主任，我就在学校被班主任骂和瞧不起，从那时候就很自卑，在学校抬不起头，到初中同学知道的少在学校就还好。但是我妈经常发作，对我也各种辱骂，甚至说一些很恶心的词。
我爸喜欢喝酒，很多疑，很暴躁，之前还赌博过现在应该不了。小的时候我亲眼看见他打我妈，就很凶残的打，用脚猛踢我妈肚子，我妈求他他还是继续打。之后也有很多次家暴，我记得有次把我妈眼睛打的发紫发黑。很多次因为一些小事也骂我，边摔东西边骂，有次把我家电视从楼下都摔下去了。
或许因为家庭原因，再加上学习压力，到高二时我就开始少说话，只知道学习。高二下半年开始心里难受，胡思乱想，无法专注...被检查出有强迫症和轻度抑郁，现在在吃着药
但其实我很爱我爸妈，我妈在不发作的时候，什么好吃的都想着我，还记得小时候，她带着很小的我出去打工，给饭店擦厕所，我们就可以吃饭店剩下的饭。我其实很可怜我妈妈，因为她也曾辉煌过，她也是因为感情问题才得的精神病，只觉得她命太不好，两次结婚都被丈夫打，他们像是没有感情的木头，还有生下了我，生下了懦弱没用的我，我不能给她解忧，而且我也很暴躁，我之前经常会和她对着干甚至骂他。我爸在不喝酒的时候也是处处向着我，好吃的都给我，经常怕我没钱花从手机给我打钱，会因为我学习深夜开车接我。中午为了省钱每天只吃大碗面，挣钱为了供我上学。
高考将至，我觉得真的很累，我也不确定我到底要上哪所大学以后找什么工作，我也感觉人真的很累，小时候为了成绩拼命，长大为了工作挣钱拼命，结婚后为了拼命，可是什么时候才能为自己而活，多想活的开心活的不累...我该怎么办