该怎样改善这种情况

进入大学之后我觉得我越来越难受，父母期望较高，家里有亲戚是从事我这个专业的，对我给予的建议都让我觉得我很难达到，但他们又觉得你可以的，只要你努力。我对此很焦虑，就是不敢停下来，很怕没达到他们的期望（虽然现在应该是达不到了）一旦别人在学习不管我在做什么都很焦虑，注意力集中不了。后面我就别人没睡觉我就无法入睡，我就只能延长我的学习时间，导致我睡眠越来越不足，也让我越来越压抑，我知道要按照自己的节奏来，可是我做不到，这样导致我对我大学以来的记忆都是灰暗。
再因为我很社恐，每次要演讲、参加活动之类的，我也会很焦虑，要做好久的心理建设，加之我在学习上不敢停，导致我参加大学里的活动也很少。
我该怎样改善这种情况