不善言辞的家庭成员到底应该如何相处？

不善言辞的家庭成员之间到底应该如何相处？我们家的人都不善言辞。爸爸工作辛苦，偶尔受伤，却从不言语。前些天看到他的住院报表，我心疼极了。我的学习和生活上，他也未曾有过多参与，比如高中选科这种重要的事，我们之间没有任何商量。我未曾问过他的意见或建议，他也没有提及。妈妈是关心我的，担心我一个人在外面住是否安全，是否因减肥而不吃饭。但是我们也没有聊过。
哥哥也是，明明是亲兄妹，我却不敢跟他说话。我爸都说怎么会这样，亲兄妹讲话都不敢。可能因为从小就没有生活在一起，他从小学就一直在城里，而我是一步步从村里到镇里再到城里。因为本身不爱讲话，父母也常年在外，我时常是一个人住、吃、学习。
我觉得我的内心不是这样子的，我渴望外面的世界，并不想宅在家里，我的分享欲挺强的，我很想和他们分享，性格也随和，什么都感兴趣，聊得来，但在亲人面前却聊不起来。遇到一个志同道合的陌生人，我则可以侃侃而谈。因为各种环境，我扮演了一个不说话、内向甚至高冷的悲观者的形象。